，分料是很容易卡死。此處分料機(jī)構(gòu)采用圓盤式分料材圓盤式式分料機(jī)構(gòu)如圖所示。

工作原理：螺絲經(jīng)排料機(jī)構(gòu)至分料口卡入環(huán)形導(dǎo)射電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)軌下方的圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)

，圓盤帶動(dòng)單個(gè)螺絲沿環(huán)形導(dǎo)，軌移動(dòng)一定角度至取料點(diǎn)。同時(shí)第二個(gè)螺絲以同樣方式進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)間歇式自動(dòng)分料。

1.3溫控開(kāi)關(guān)組裝機(jī)取料機(jī)構(gòu)方案的確定

取料機(jī)構(gòu)是整個(gè)裝置中的一個(gè)重要樞紐

，要實(shí)現(xiàn)取料的完全自動(dòng)對(duì)取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求較高。

三維運(yùn)動(dòng)式取料機(jī)構(gòu)是將螺絲卡入預(yù)設(shè)的圓盤盤上的導(dǎo)軌中，此時(shí)螺絲沿著導(dǎo)軌準(zhǔn)確移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置

，單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，鎖付機(jī)構(gòu)沿X方向移動(dòng)，移動(dòng)至到螺絲上方，2方向下降一定高度使鎖付機(jī)構(gòu)螺絲機(jī)底部的電批部件剛好將螺絲吸住。完成這二動(dòng)作后，螺絲機(jī)沿X方向返回至螺絲鎖付點(diǎn)，工件作V方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)整工件位置至鎖付點(diǎn)，鎖付機(jī)構(gòu)作2方向鎖付運(yùn)動(dòng)。

三維運(yùn)動(dòng)式取料機(jī)構(gòu)具有可調(diào)性

。通過(guò)調(diào)節(jié)單片機(jī)程序，可使取料機(jī)構(gòu)從不同位置取料，也可以改變工件的鎖付位置，適應(yīng)范圍廣。